【摘 要】
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为了对室内无人机进行辅助定位,文中设计了一套低成本且便携的基于二自由度转台的双目视觉跟踪随动系统。首先把两个摄像头分别置于二自由度转台上,通过双摄像机标定原理对相
【基金项目】
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中国国家自然科学基金(61104186;61273076)
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为了对室内无人机进行辅助定位,文中设计了一套低成本且便携的基于二自由度转台的双目视觉跟踪随动系统。首先把两个摄像头分别置于二自由度转台上,通过双摄像机标定原理对相机进行标定。然后利用Kernel Correlation Filter（KCF）核相关滤波算法对目标进行跟踪,该算法通过对岭回归分类器的反复训练来完成对目标的跟踪。利用双目测距原理得到目标在三维空间的位置。由单片机发出PWM信号控制转台转动,大大提高了对目标的跟踪范围,实现了双摄像机对跟踪目标较为精确的测距,摆脱了以往单个摄像头在视频跟踪系统中的
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