【摘 要】
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为了更好地进行设计,以使机器人具有良好的性能,需要对机器人进行较准确的动力学分析.本文探讨了以通用的有限元分析软件对机器人进行弹性动力学分析的方法,并在 Sun—3工作
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所 89届硕士生110003
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为了更好地进行设计,以使机器人具有良好的性能,需要对机器人进行较准确的动力学分析.本文探讨了以通用的有限元分析软件对机器人进行弹性动力学分析的方法,并在 Sun—3工作站上利用 ANSYS
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