弹性动力学分析相关论文
工业机器人的振动会降低其疲劳寿命,影响其工作效率。长期以来,人们一直在研究如何减小机器人的振动,改善机器人的动态性能。针对......
应用弹性动力学分析方法, 在合理假设的基础上, 建立了震击作用动力学模型。模型将上击器震击解卡过程分为储能阶段、震击前阶段、震......
以某型异步电动机的深沟球轴承-转子系统为研究对象,在考虑了轴承非线性支承力的基础上对异步电动机转子系统的非线性振动问题展开......
空间斜支承结构是指其支承端的运动方向与其弹性主轴方向不一致的支承。本文对空间斜支承结构的弹性动力学特性进行了分析,指出空间......
讨论了机器人操作器的刚性和弹性耦合动力学形状优化设计问题。主要将时间离散化、形状离散化。为此,首先求出各时间点上的动态响应......
传统设计方法在高速曲柄摇杆式分插机构设计上存在不足。该文对该机构进行了弹性动力学分析 ,结合运动精度改善法及优化方法 ,对该......
从研究带式输送机的物理特性出发,结合输送带本身的粘弹性动力学分析,推导出了基于有限元的带式输送机的动力学方程,并进一步推导......
论文与报告 ’工业机器人故障的实时检测与诊断周东华孙优贤一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法··…,.····“..””......
为了更好地进行设计,以使机器人具有良好的性能,需要对机器人进行较准确的动力学分析.本文探讨了以通用的有限元分析软件对机器人......
该文首次将著名的有限元分析软件ANSYS和多体动力学仿真软件ADAMS结合起来,进行二次开发,发展专用的数据传输接口,编制一系列分析......
本文用准静态分析法对平面铰链四杆机构进行了弹性动力学分析,这对高速机构的研究有着重要的理论和实际意义。
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综合考虑了三轴式星形内齿传动的各轴的弹性、轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和走承轴的偏心误差,通过5个子系统的运动方程组......
对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析.考虑运动副摩擦、电机转速,将系统简化为一个等效动力学模型;考虑超越离合器的弹性接......
本文首先用有限元法建立了投梭机构的动力学模型,甩振型分析法求解了投梭机构在正弦位移激励下的动态响应(皮结位移,速度、加速度和投......
电动舵机是飞行器控制其位姿的末端执行机构,随着飞行器向高速、高机动能力方向的不断发展,对电动舵机的精度、响应速度、功率密度......
<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创......
综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心......
并联机构以其刚度大、运动精度高、承载能力强以及运动惯量小等优点,在众多工业领域得到广泛应用。并联机构的精度是其性能的重要指......