液压伺服系统讲座(十七) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

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3.动态品质分析液压伺服系统动态品质分析包括如下二方面内容:(1)对控制信号的闭环响应根据闭环传递函数(5-51),可绘出闭环幅频特性曲线A(ω)。图中,ω_b为闭环频宽,ω_(nc)为闭环谐撮频率。A(ω)的低频段反映系统稳态品质:A(θ)=1表明系统为无差系统, 3. Dynamic quality analysis The dynamic quality analysis of hydraulic servo system includes the following two aspects: (1) Closed-loop response to control signal The closed-loop amplitude-frequency characteristic curve A (ω) can be drawn according to the closed-loop transfer function (5-51). In the figure, ω_b is the closed loop bandwidth, and ω_ (nc) is the closed loop harmonic frequency. The low frequency band of A (ω) reflects the steady state quality of the system: A (θ) = 1 indicates that the system is a non-difference system,
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