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导弹编队协同作战的目的是通过导弹之间的协作与通信,最大限度提高目标命中率。文中针对复杂环境下导弹协同作战中存在图像融合的问题,提出了基于多Agent黑板协作模型,在编队内部不同任务和功能的导弹之间建立公共信息平台,实现多种传感器的图像融合,从而提高攻击目标的命中率,并通过一个仿真实例说明了该方法的可行性。