随着自动化智能化装备的飞速发展,机器人和机械臂的应用在工业生产和日常生活中日益重要,自然、高效控制机械臂的人机交互系统成为一个重要的需求。手势动作蕴含着丰富的表达信息,同时具有使用方便和自然直观等特点。基于此,论文结合表面肌电技术和模式识别算法,将人的手势动作识别分类,把不同的手势动作映射到不同机械臂的运动去,最终实现通过手势动作控制机械臂的运动,提出了一种新型的控制器。论文中使用表面肌电技术,柔
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“小骆哥,我终于考完了……”6月21日,中考一结束,湖北省蕲春县刘河中学初三学生张娟就给武汉生物工程学院大二的学生骆群曙打了电话。
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We apply our sky map reconstruction method for transit type interferometers to the Tianlai cylinder array.The method is based on spherical harmonic decompositio
New high-resolution echelle spectra of six single late-type Pleiades-like stars (V368 Cep, EP Eri, DX Leo, GJ 211, PW And and V383 Lac) were obtained with the 2.1