论文部分内容阅读
基于2D映射与双目视线相交方法计算得到的3D注视点在角度估计方面已有较高的精度,但在注视距离估计方面还存在较大误差.为此,提出一种借助毫米波雷达检测场景目标的3D注视点辅助估计的方法.首先利用一个可移动标定物的移动形成一个虚拟标定平面,用于双眼的2D平面注视点标定;然后通过2D映射的方式计算出左右眼在标定平面上的2D注视点,结合眼球位置可计算出3D注视方向;最后在雷达检测的目标点中筛选出与注视方向角度误差最小的点作为候选点,取该点的距离值产生一个虚拟平面,截取左右视线,取2个截取点的中点作为3D注视