【摘 要】
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设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器,硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法,可以完成对
【基金项目】
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湖南省教育厅开放基金项目(15K051);国家级“电子信息工程”专业综合改革试点专业(高教司函[2013]5号)
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设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器,硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法,可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试,该系统能够达到技术指标设计要求,而且具有价格低以及操作容易的特点,可满足一般玩家娱乐性的要求。
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