四元素算法相关论文
介绍了一种卡尔曼滤波器，它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理，基于四元素算法公式推导了姿......
介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计,系统以F5529Lauchpad为控制核心,以MPU6050为主传感器,采用积分分离PID算法......
以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计......
设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器,硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。......
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