【摘 要】
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智能电网数据采集系统受到假数据注入攻击时，由于量测数据被篡改，错误的状态估计将导致智能电网的控制器错误动作。文章提出一种考虑假数据攻击的动态相量估计方法。首先，通过对包含谐波、噪声等条件的电气信号进行泰勒级数展开，建立了适用于动态条件下的电气信号模型；然后，使用双次优渐消因子强跟踪卡尔曼算法（DSTKF）与基于欧几里得距离的假数据攻击检测方法对相量进行检测、跟踪和估计；最后，用所提的估计方法对含有
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智能电网数据采集系统受到假数据注入攻击时，由于量测数据被篡改，错误的状态估计将导致智能电网的控制器错误动作。文章提出一种考虑假数据攻击的动态相量估计方法。首先，通过对包含谐波、噪声等条件的电气信号进行泰勒级数展开，建立了适用于动态条件下的电气信号模型；然后，使用双次优渐消因子强跟踪卡尔曼算法（DSTKF）与基于欧几里得距离的假数据攻击检测方法对相量进行检测、跟踪和估计；最后，用所提的估计方法对含有噪声和假数据攻击的电气信号以及IEEE39节点故障信号进行仿真验证，结果表明该方法不仅可以检测出电气信号
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针对钛合金带筋壁板T型焊接接头成形角度的测量需求，基于面结构光三维扫描仪设计了三维点云测量系统，以获取T型焊接接头区域三维点云。首先，对三维点云进行预处理，利用统计滤波去除离群点，通过直通滤波剪除场景点云和冗余点云，再用体素化栅格法简化点云；然后，使用区域增长算法分割出T型焊接接头的筋板点云和壁板点云；最后，基于随机抽样一致性（RANSAC）算法拟合出分割后的筋板和壁板平面点云，得到平面法向量，计
以火山地质遗迹型保护地——湖光岩世界地质公园为研究案例，构建地质公园科普教育解说系统评价指标体系；从游客感知的视角，采用数理统计、IPA等方法，深入评价和分析该公园科普教育解说系统。结果表明：大部分游客对了解地学知识的总体期望较强，对科普教育解说系统总体满意度一般；解说设施造型与周围环境相协调程度、地学知识丰富程度、图文是否相结合3个指标因子，对该公园科普教育解说系统总体感知的影响显著；“期望高－
从观测数据中学习隐变量间的因果结构是一个重要且极具挑战的问题。现有一些针对隐变量间因果结构学习的方法主要通过利用观测变量间的协方差信息（如四分体约束）或引入非高斯假设（如三分体约束）来解决线性因果模型下的隐变量结构学习问题。然而现有方法大都限定于分布明确的情况，实际应用中往往并不满足这种假设。为此，本文提出了一种解决线性隐模型下任意分布中的隐变量因果结构学习方法。本文还提供了关于两个隐变量在没有混
人工湿地污水处理技术已经得到广泛的应用，但目前对人工湿地堵塞问题，无法对堵塞区域进行精确定位。为了解决这个问题，根据潜流人工湿地结构和堵塞区域的特点，建立了长、宽、高分别为146、119和102 cm水槽物理实验模型，利用改进的高密度电阻率测井法开展了探测和定位人工湿地堵塞区域的实验研究，并结合人工湿地堵塞模型的Visual MODFLOW（VMOD）流场模拟特征，探讨了基于电阻率法探测和定位人工
提出一种使用音高和时值对沿分水线布设的地形剖面线进行分析的方法.以5 m分辨率的数字高程模型(DEM)数据为基础,选取神木县、绥德县、延川县、富县县、宜君县、淳化县等6个典型研究样区,并选择安塞样区对实验结果进行验证.研究结果表明:6个样区分水线剖面线的声音指标存在差异,其声音模式与实际地貌类型存在明显的对应关系;7个声音指标可以直接进行地貌类型的区分,安塞与绥德样区地貌类型最接近,欧式距离为最小
我国盐碱地分布广、面积大。在盐碱地选种有饲料价值的作物，实现种养循环，对推动我国草食畜牧业的发展及盐碱地改良具有重要意义。本研究分别在天津滨海盐碱地(NaCl型)和新疆西北内陆盐碱地(Na_(2)SO_(4)-NaHCO_(3)型)选取盐碱度差异大的地块，种植具有饲料价值的玉米、高粱、小麦、谷子、大豆、油菜等大田作物，测定生物学产量、植株粗蛋白含量、钠离子、钾离子含量等指标。结果表明，在NaCl型
为了解决羊只体重如何快速精确动态测量的问题，提高智慧农场的智能化水平，提出基于BP神经网络的动态处理算法。搭建了羊群动态称重系统，使用LabVIEW上位机采集数据，选择四路压力称重传感器信号作为网络输入，真实羊只体重数据作为网络输出，进行BP神经网络的输入、输出训练和测试，由于BP神经网络存在局部极小值等问题，测试样本平均相对误差较大，为此利用粒子群算法优化BP神经网络的权值和阈值。结果表明，BP
提出一种将航拍车辆视频预处理与轻量化目标检测模型结合的级联方式.首先,针对无人机拍摄的车辆视频数据大量冗余的问题,在边缘设备设置一个两级过滤器,通过帧的像素级及结构性差异过滤大量冗余帧,从而大幅减少传输到后端的检测模型的帧数;其次,针对高精度目标检测模型时延高的问题,采用通道剪枝与层剪枝结合的方法压缩YOLOv3模型并部署在PC端,实现时延和精度的均衡.实验结果表明:两级过滤器能够有效过滤90%以