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超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zx154028
【摘 要】
:
系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启
【作 者】
:
汪云涛
鲍青山
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所CAD研究室
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
移动式
机器人
距离探测
超声探测系统
Ultrasonic sensor: mobile robot
distance survey
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家863高技术计划
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系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
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