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本文就焊缝自动跟踪中一个关键问题－－图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法，该方法处理效果好，图像处理时间不足０．８ｓ，很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作。
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
【摘 要】
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本文就焊缝自动跟踪中一个关键问题－－图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法，该方法处理效果好，图像处理时间不足
【机 构】
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河北工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年2期
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