宏-微机器人相关论文
宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．介绍了研制的宏一......
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联......
针对宏 -微机器人跟踪不连续轨线 ,本文采用轨线分割的方法 .轨线分割的结果 ,宏机械手的期望轨迹为一条连续轨线 ,轨线中的不连续......
利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具......
物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制.通过集中微机械手的小参数,提出了将宏-微机器人的动力学模型表示......
宏－微机器人即一小机械手队在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性，介绍了研制的宏－微机......
宏-微机器人是指一个小的机械手附在一个大的机械手末端构成的机器人系统.通过对宏-微机器人运动学、动力学的分析,研究了宏-微机......
基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了......
一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏-微机器人系统.介绍了宏-微机器人连续轨迹控制的新方法.对宏-微机器人的控制在关......
针对宏－微机器人跟踪不连续轨线，本文采用轨线分割的方法，轨线分割的结果，宏机械手的期望轨迹为一条连续轨线，轨线中的不连续部分将由微......
介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景.......
基于dSPAC并行处理平台研制了四自由度激光作业的宏-微机器人及其控制系统,系统结构开放、运行可靠、计算性能高,并且可以将实时控......
本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结......
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器......
针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器......
宏－微机器人即－小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性，本文介绍了这种机器人......
一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统。本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体......
针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现......
