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在对位置伺服控制方式进行研究的基础上，使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制，最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制，通过对比实验测试曲线，证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定，特别是方波位置跟踪特性更好，所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。