无人机电网巡检中的绝缘子缺陷检测与定位

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针对绝缘子自爆破损可能会导致输电线路绝缘能力下降这一问题,提出一种基于无人机电力巡检的玻璃绝缘子自爆、破损情况检测方法。首先对巡检所得图像进行处理,将红色(Red)、绿色(Green)、蓝色(Blue)RGB的颜色空间转换为亮度(Luminosity)、绿色到红色的分量(A)、蓝色到黄色的分量(B)LAB的颜色空间来避免光照影响。然后使用改进后的最大类间方差法进行阈值分割,减少算法运行时间。粗略分割出绝缘子串后进行形态学运算,得到纯净的绝缘子串图像。最后通过判断绝缘子对应位置上像素个数来准确定位绝缘子自爆
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