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多刚体系统动力学方程的缩减
多刚体系统动力学方程的缩减
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:genersoft
【摘 要】
:
用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一
【作 者】
:
袁士杰
【机 构】
:
北京理工大学应用力学系北京100081
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
1993年2期
【关键词】
:
动力学
多刚体系统
嵌入约束法
dynamics/multi-rigidbody systems embedding constraint method abs
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用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。
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