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期刊论文
一类多输入定常系统LQ最优控制的研究
一类多输入定常系统LQ最优控制的研究
来源 :汕头大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:h_heart
【摘 要】
:
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单输入系统的LQ最优控制律而获得.
【作 者】
:
刘孝锋
金朝永
【机 构】
:
汕头大学数学系.汕头515063
【出 处】
:
汕头大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
LQ最优控制
代数RICCATI方程
最优控制律
多输入定常系统
RICCATI方程
加权矩阵
LQ optimal control
algebraic Ric
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基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单输入系统的LQ最优控制律而获得.
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