【摘 要】
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提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机（IPMSM）的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将
【机 构】
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昌吉学院物理系,山东大学控制科学与工程学院
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提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机（IPMSM）的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统：转速线性子系统和励磁电流线性子系统;然后根据模型预测控制理论,通过推导预测模型和定义的性能指标函数,求得IPMSM控制系统的转速控制器。仿真结果表明,提出的控制方法具有良好的转速跟踪性能和鲁棒性,有助于提高电动汽车在复杂环境和工况下运行的稳定性。
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