改进蚁群算法的机器人路径规划研究

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针对基本蚁群算法收敛速度慢,易陷入局部最优解等问题,提出一种静态障碍环境下的改进蚁群算法。利用A~*算法来设定信息素初始值,提高算法初始阶段搜索效率;采用新的信息素更新规则,并且动态调整启发函数和信息素挥发速率,加快算法的收敛速度,扩大搜索空间。仿真实验表明,与其他算法在相同情况下比较,改进算法在路径相同的情况下拥有较快的收敛速度以及较高的稳定性,且在不同复杂度的环境中均能得到最优路径,验证了其有效性和可靠性。
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期刊
摘 要 近年来,幼儿的生命教育理念已经逐渐深入人心,生命教育唤起了人们对于生命的反思,而幼儿期是一个人接受生命教育的最佳阶段,教师应该重视起来对幼儿的生命教育,从小培养幼儿对于生命的尊重以及保护珍惜之情,这就需要教师采取一些措施有效开展幼儿生命教育。文章将详细论述幼儿生命教育的意义以及教师所应采取的途径。  关键词 生命教育;尊重生命;措施  中图分类号:R136 文献标识码:A 文章编号:100