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由于传统的旋转电机＋滚珠丝杠进给方式的限制，高速高精运动大都采用直线电机。然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节，任何干扰直接作用在运动部件上，带来一系列问题，增加了控制的难度。文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统。然后针对电压波动、电磁干扰、接地误差、传感器误差和负载扰动，对某型直线电机进行了仿真与试验，得到了有益的结论。