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H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用
H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用
来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuang_3210
【摘 要】
:
在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明:H∞优于LQG方法,是车辆主动悬挂控
【作 者】
:
张汉全
戴焕云
【机 构】
:
西南交通大学
【出 处】
:
铁道学报
【发表日期】
:
1997年5期
【关键词】
:
车辆
主动悬挂
鲁棒控制
μ方法
铁路
H∞法
vehicle active suspension
robust control
H∞ and μ meth
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明:H∞优于LQG方法,是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用H∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制,是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。
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