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一种新的多维级点配置自校正控制方法
一种新的多维级点配置自校正控制方法
来源 :太原重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xsxiaomo
【摘 要】
:
本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合,提出一种多维极点配置自校正控制方法,该方法可以在线或离线计算加权阵,克服可测干扰,消除稳态误差。
【作 者】
:
朱江
王亚慧
【机 构】
:
西安交通大学,太原重型机械学院
【出 处】
:
太原重型机械学院学报
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
自校正控制
极点配置
加权阵
self-tuning controlpole assignmentweighting matrix.
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本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合,提出一种多维极点配置自校正控制方法,该方法可以在线或离线计算加权阵,克服可测干扰,消除稳态误差。
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