【摘 要】
：
针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模
【机 构】
：
黑龙江东方学院计算机科学与电气工程学部
论文部分内容阅读
针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模糊控制和PID控制的优势融合,三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时,解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能,精度和鲁棒性不高的问题。搭建出Simulink仿真模型,并运用于三自由度直升机模型的实时控制,将模糊PID控制的仿真结果与PID控制的仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制比PID控制具有更好的动态性能,超调
其他文献
BOT是市场经济体制中民间参与基础设施投资的成熟模式，最近20年受到发展中国家广泛重视。
双管齐下投资先行正像１９９８年一样，１９９９年中国宏观经济的主旋律依然是扩大内需。这是因为，国际金融危机的影响呈蔓延之势，全球经济衰退的阴影短期内难以消除，中国对外出口的形势依然严峻。
5-氨基-3-苄硫基-1,2,4-三唑和5-氨基-3-正丁烷硫基-1,2,4-三唑都是三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂的中间体,以5-氨基-3-巯基-1,2,4-三唑（AMZ）、苄氯,正溴丁烷为原料,通过对AMZ的烷
目的研究既往慢性完全闭塞(CTO)病变经皮冠状动脉介入治疗(PCI)失败再次尝试成功的预测因素和术后短期预后。方法回顾性入选2016年1月至2019年12月首都医科大学附属北京安贞
近年来,书法研修作为少儿阶段国民素质教育的重要组成部分,其受重视和关注的程度日益提升。与此对应的是,书法研修成果的检验推动机制也日趋完善,作为新时代少儿书法教育工作
據《1995年全國汽車、民用改裝車、摩托車生產企業及產品目録》統計,我國摩托車列入目録管理的有118個生產廠、16種排量、813種車型(牌號不重復)。具體排量及種數如下表:
通过考察复合发酵剂发酵面团与安琪酵母发酵面团在发酵过程中乳酸乙酯含量的变化，初步分析复合发酵剂馒头El味优于活性干酵母馒头的原因。通过在发酵不同时间提取面团中的风味
媒体融合的大背景下,电视台的视频节目内容正向多渠道和多样化转变。市级电视台安全传输平台是根据全媒体形式下多样化的素材使用和台内网络互联互通需求建设的。安全平台采
北宋的复古思潮引发了中国画史中第一次的大规模复古运动,对传统中国画画坛产生了深远影响。北宋山水画经历了初期的保守画风,在崇古风气影响下发生了一系列变革。本文就复古