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研究基于参考阻力-能量剖面的第二代可重复使用航天器再入轨迹设计与控制算法。首先给出再入动力学原理、再入轨迹约束、再入问题描述及相应的假设,采用再入飞行器能量的分段线性化方法定义再入轨迹的阻力加速度剖面,并通过参数解析优化设计阻力-能量剖面。引入反馈线性化技术,设计自适应非线性跟踪控制律跟踪参考阻力剖面,同时考虑纵向和侧向控制,解决航向校正问题以满足末端能量管理段界面条件。