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以左权正明煤业为背景,结合其大倾角大断面斜井掘进的课题,从掘进机力学分析入手,并通过计算机数值模拟技术,得到了掘进机横向截割稳定性总体情况明显低于竖向截割,稳定性从四周向断面中央呈环状逐渐增大的观点。并通过对掘进机稳定性的优化设计和最佳截割轨迹的设计,为在极限坡度条件下纵轴式掘进机的应用提供了理论基础。