【摘 要】
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十年磨一剑 砥砺为科研 ——记燕山大学机械工程学院副教授巴凯先 机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。液压驱动型足式仿生机器人以足式生物为仿生对象，适用于野外复杂环境下的探测、运输、救援和军事辅助等任务，现已倍
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十年磨一剑 砥砺为科研
——记燕山大学机械工程学院副教授巴凯先
机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。液压驱动型足式仿生机器人以足式生物为仿生对象，适用于野外复杂环境下的探测、运输、救援和军事辅助等任务，现已倍受各国机器人研究人员的重视。
作为一名青年科研人，燕山大学机械工程学院副教授巴凯先在时代发展的洪流中与机器人研究结缘，多年来扎根于“液压伺服+机器人+智能控制”的学科交叉研究中，特别是在足式机器人的液压驅动中积累了丰富的经验。
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