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机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容；系统的结构方式，图象处理，控制方法，介绍了该领域的研究现状及所取得的成就。最后分析了今后的发展趋势。
机器人视觉伺服系统的研究
【摘 要】
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机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容；系统的结构方式，图象处理，控制方法，介绍了该领域的研究现状及所取得的成就。最后分析了今后的发展
【机 构】
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同济大学电气工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家教委博士点科研基金!( 942 4713 )
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