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针对无线传感器网络应用多样化的特点，建立了基于ZigBee技术的无线传感器网络节点与网关节点的模块化软、硬件设计方案。该硬件方案具有模块化与集成度高的特点，软件方案基于嵌入式操作系统进行多种功能的模块化设计，具有良好扩展性以及可维护性。实现了一种基于单芯片平台的传感器节点与ARM平台的网关节点，讨论了当前与未来适用的各种嵌入式设计关键技术。