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针对红外地平仪、陀螺组成的卫星姿态测量系统,研究了系统中任一姿态敏感器的故障诊断问题。首先采用Lanckriet的半正定规划方法对支持向量机核搜索空间进行优化,利用此支持向量机的回归估计方法对卫星姿态测量系统的输入输出历史数据进行学习,进而拟合得到系统输入输出间的冗余关系,并将这种对应关系应用于卫星姿态测量系统传感器的故障检测与诊断中。仿真结果表明,该方法能够正确地估计系统输入输出关系,有效地提取故障信息,而且计算过程相对简单.易于实现。