液质悬浮式永磁多自由度电机流体分析与仿真

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多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并进行了简化,给出了边界条件。结合流体力学仿真软件,对电机液体油膜物理特性和数学模型进行了分析,并计算了不同转速和偏心率下的液体油膜压力分布情况及油膜对转子的阻力矩。分析计算结果为永磁多自由度电机的优化设计和控制系统设计提供了理论基础和数据支持。
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