论文部分内容阅读
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路径的相对位置、方向,从而获得了自定位信息的方法.实验证明了该方法的正确性.
基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法
【摘 要】
：
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路
【机 构】
：
南京农业大学工程学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2001年6期
其他文献
完善了螺旋离心泵叶轮的曲面方程，使其与三维网格的自动生成和三维流场的数值模拟相适应；其于对泵内流动与油流试验结果的分析，提出和建立了非规则叶轮曲面方程。作为实例，针对规
快速发展的经济金融,让我们的日常生活受到了来自经济金融形势的巨大挑战。但现阶段我国经济金融形势总体复杂,因为大部分人都不了解我国经济金融的形式,以至于人们的生活受
本文在分析了集群通信的技术发展、市场需求的基础上,介绍了中兴通讯研制和开发的新一代数字集群技术--GoTa,以及相关的系统、终端和业务产品.
通过水稻颗粒玻璃化转变的试验，测量了不同干燥条件下水稻颗粒的玻璃化转变温度，探讨了干燥条件对水稻颗粒玻璃化转变的影响，研究了水稻颗粒含水率和玻璃化转变温度的关系，建立了
当前,全国有线电视网络建设迈入了一个新的历史阶段.在2001年CCBN上,国家广播影视信息网络中心主任陈晓宁指出:从今年开始,广电网络建设工作将进入以发展和改造用户网为主的
提出了一种新的动态精度理论--动态测试误差溯源理论,将测试系统的输出总误差分解并溯源到系统内部各组成单元以及外界干扰因素,并给出了其建模方法.小波神经网络是现代信号
应用图像处理技术对流场内汽蚀现象进行分析 ,结果表明 :应用图像处理技术可以精确地对流场内汽蚀现象进行清晰化处理及特征提取。因此 ,图像处理技术是精确分析汽蚀的一种有效工具
根据对装有被动悬架和半主动悬架农用运输车驶过凸块时的脉冲输入平顺性试验结果，验证了具有快速控制算法的半主动悬架的减振性能，为进一步应用研究提供了依据。
建立了远红外干燥机内物料单元与其它单元间辐射换热的方程组及物料失水方程，进行了举例计算分析，计算结果与实测值相符。