【摘 要】
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小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务。该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计
【机 构】
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中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
【基金项目】
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中国民用航空飞行学院青年基金项目(2015-073),中国民用航空飞行学院科学研究面上项目(J2018067)
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小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务。该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计算机代码编辑并计算,确定轨迹和预定线路之间的最大偏离。首次定义了UAV航迹保护区的基本概念和产生因素,并使用最大偏航距离结合ICAO8168规章,计算得出当前导航精度下的UAV航迹保护区设计规范,运用获取的设计规范进行实际试飞验证。验证结果表明,UAV航迹保护区的使用,可使多架次无人机同时升空,增加单位空域内任务飞行器的数量,缩短任务总执
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