【摘 要】
：
城轨列车ATO(Automatic Train Operation)目标速度曲线的精确追踪是保障城轨列车安全、高效、舒适和节能的关键环节。针对列车ATO系统为非线性时变滞后复杂系统,具有建模难和
【机 构】
：
南宁轨道交通集团有限责任公司运营分公司
论文部分内容阅读
城轨列车ATO(Automatic Train Operation)目标速度曲线的精确追踪是保障城轨列车安全、高效、舒适和节能的关键环节。针对列车ATO系统为非线性时变滞后复杂系统,具有建模难和鲁棒性要求高等特点,本文将无模型自适应控制方法引入ATO目标速度曲线追踪控制器的设计问题中。通过与PID控制方法对比,基于MFAC(Model Free Adaptive Control)的ATO目标速度曲线追踪控制算法,具有追踪效果好、速度误差小、停车精度高、舒适度高、能耗少等特点。
其他文献
提出了一种在分步开挖的深基坑工程中计算受超固结影响的饱和粘土强度的方法，得出能同时反映开挖应力路径和应力历史的饱和粘土非线性应力应变关系。通过典型算例的有限元法分
从我国生物农药的登记、生产现状、当前市场需求和管理政策阐述了发展新契机,并对微生物农药、植物源农药和生物化学农药登记管理中关注的问题进行了分析和讨论。
诉讼率只是一个价值无涉的指标,能在一定程度上反映问题,却不能成为一根衡量"好诉"或"厌诉"的标尺。一个社会是否呈现出"好诉"或"厌诉"倾向,涉及到该社会历史文化传统、社会
点阵材料作为一种新型的多功能材料具有高比刚度、比强度,同时由于其内部高孔隙率,使其具有良好的防隔热、减振降噪、冲击吸能及多功能应用等优点,被广泛应用于航天航空、船
目的:探讨CT能谱联合多普勒超声的术前测定泌尿系结石成分的准确性。方法:应用彩色多普勒闪烁伪像技术,观察泌尿系结石有无闪烁伪像出现,测定其结石成分,经排石后,用红外光谱
美国联邦和大部分州都以普通法或判例法的形式确定了纳税人诉讼制度,这些制度力图在纳税人的民主权利和行政效率之间寻求最佳的平衡点。我国目前尚未建立纳税人诉讼制度,但该
目的通过培养SD大鼠乳鼠心室肌细胞建立缺氧/复氧(H/R)模型,以模拟在体心肌缺血再灌注损伤,观察脂联素(APN)对心肌细胞缺氧/复氧内质网应激所致心肌细胞损伤的保护机制,为心
在交通事故的报道中,女性司机时常成为各个媒体"青睐"的对象。通过收集整理近一个月各类网络媒体对女性司机的新闻报道,以及近年来网络媒体对女司机的多重报道,归纳当下国内
目的:体外构建釉质矿化模型,在脱矿的釉质表面重建类釉质晶体结构。方法:将特制的Y型三通管底端封闭,从上端加入含有CaCl2的琼脂凝胶,脱矿的釉质片放在其表面,同时在牙片表面
通过添加缺损的寿命变量数据得到了左截断右删失数据下二项分布的完全数据似然函数.给出了变点位置和其他参数的满条件分布,利用Gibbs抽样与Metropolis-Hastings算法相结合的