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重载铁路在运能、运行成本、运输效率等方面具有显著优势,是我国大宗货物运输的重要环节。近年来,随着我国的战略调整,煤炭等相关......
高速铁路以其高效安全、准点舒适的特点已成为广大旅客出行优先选择的公共交通方式之一,是我国综合交通体系中不可或缺的组成部分......
随着高速铁路迅速发展,列车速度不断提升且追踪距离间隔不断缩短,传统的人工驾驶方式越来越无法满足当前高速铁路的发展需求。基于......
磁悬浮列车具有零摩擦、少运维、爬坡能力强、智能化程度高等特点。进一步提高我国自主知识产权的磁悬浮相关技术,是促进磁悬浮技......
针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO......
随着我国“交通强国”战略提出加速铁路货运能力的提高和大宗货物运输向铁路和水运转移的要求,提升重载铁路运输能力已成为迫切的......
随着铁路事业的不断发展,CTCS3级(Chinese Train Control System,中国列车运行控制系统)高速列车自动驾驶技术成为一个热门话题。A......
近年来,我国轨道交通事业一路高歌猛进,捷报频传。主要体现在客货运输总量大幅增长、铁路建设如火如荼、自主创新能力显著增强、铁......
针对线路增加临时限速后的高速列车自动驾驶问题,提出一种RH-PSO算法实现ATO目标速度曲线动态调整。列车在区间运行时,根据乘车舒......
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见......
列车运行是典型的非线性、多约束、多目标复杂时变过程,其目标速度曲线优化是目前制约国内外节能运行控制工程应用的主要瓶颈。本......
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行......
在列车自动驾驶（ATO）系统中，结合遗传算法和列车逐级变速技术，规划出列车运行的目标速度曲线，实现了对列车加速、巡航、减速等运行状态......
