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介绍了一种新型3-TPT并联机床的机构组成与工作原理，建立了3-TPT并联机床空间坐标系，并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程，针对并联机床正解复杂、存在多解的特点，利用Matlab软件对3-TPT并联机床位置正反解进行了部分解的仿真，为推导和计算并联机床执行末端的速度、加速度以及作用力提供了基础。最后，结合3-TPT并联机床位置正反解方程仿真出了该机床的最大作业空间，并测得其体积为0．863m^3。