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在深海采矿中,会遇到海底地形的起伏、倾斜变化,利用感应电路和判别电路进行采样,就可感应和判别出倾角大小及倾角方向的变化,然后由数据处理模板把采样数据送入测控数据库,结合集矿头高度参数进行运算,经功放后,分别控制集矿头上摆或下摆的电磁阀启动、停止,完成倾角调整。采样数据经DMCS网通讯接口,送至监督级操作站数据库,经数据、图像处理后,送至显示器显示,并输出地形变化趋势图形,为准确操纵集矿装置提供依据