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深海采矿是一个极其复杂的过程，整个采矿系统以运行于6000m深海极限工况环境的集矿机为随动中心作业，位于集矿机前端的集矿头完成对......
在深海采矿中，会遇到海底地形的起伏、倾斜变化，利用感应电路和判别电路进行采样，就可感应和判别出倾角大小及倾角方向的变化，然后由数......
在深海集矿机作业过程中，是通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核的。针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合，研究集矿头......
集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构，是一个非线性系统。集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致，而且电液比例阀存在动作死......
针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的"离......
