论文部分内容阅读
随着计算机技术的高速发展以及机器人技术的快速普及,现代的机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以辅助或者替代真人实现许多重要但是又重复的枯燥工作。因此室内环境的导航、重建、定位在机器人的研究中是一项非常重要的任务,并且这种研究对于在未知环境下,让机器人可以自主地完成人类所交代的任务,具有重要的意义。