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[摘要]：在煤矿皮带运输机运行过程中，皮带跑偏是最常见的故障。调整皮带跑偏，能够使皮带运输机安全稳定运行。文章结合本人工作实际，分析了皮带跑偏的原因，进而提出了相应的处理方法。
[关键词]：皮带 跑偏 原因 处理
皮带运输机因其运行成本低 、生产能力大等优点成为煤矿企业转运最主要的手段。资料显示，皮带运输机出现的事故中有70%-80%是由皮带跑偏引起的，而目前煤矿企业防跑偏手段还相对匮乏，因此，研究皮带跑偏的原因及处理技术具有重要的应用价值。
1、运输机皮带跑偏的危害
皮带跑偏是皮带运输机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，皮带跑偏对皮带运输机运行以及生产的影响主要有以下几个方面：
1.1皮带跑偏触发故障急停装置。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于保护皮带的急停装置，导致作业停止，影响整条生产线的作业效率，加大生产成本，严重时可能导致计划不能按时完成。
1.2造成运转设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料撒落到回程皮带上，在回程皮带清扫器不能完全清除物料情况下，引起皮带与滚筒包胶非正常磨损，缩短了滚筒包胶和皮带的使用寿命；再次，在运行时跑偏皮带与支架发生长时间恶性摩擦，导致皮带边缘磨损，甚至皮带撕裂，直接影响皮带使用寿命。
1.3 容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
1.4污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量，污染环境等问题。因此，对皮带跑偏原因进行系统分析是非常有必要的。
2、皮带机跑偏的原因
造成运输机皮带跑偏的根本原因是皮带所受的外力与在皮带宽度方向上的合力不为零或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀。跑偏规律是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。即如果皮带两侧的松紧度不一样，则皮带向紧的一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则皮带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装于皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动。根据我矿的生产实际，总结造成皮带运输机跑偏的原因，主要有以下几个方面：
2. 1 皮带质量及连接问题。皮带制造质量差，材质不均匀或已经老化变形、边缘磨损，另外，皮带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使皮带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。
2.2安装误差。由于安装时机头与机尾的中心线不在同一直线上，机头或机尾传动滚筒轴线同皮带中心线不垂直，托辊与运输机中心线不垂直，这就造成了皮带纵向中心线与滚筒轴线不垂直，进而导致皮带跑偏。落料点不正。物料的落料点要尽量放在皮带的中心位置，如果落料点不正，物料就会落在皮带的一侧，这样冲击力就会使皮带向另一侧跑偏。
2. 3皮带张紧力不够。皮带运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或边缘磨损，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛而受力不均，引起皮带跑偏。另外一种现象为皮带机无载荷或小载荷时不跑偏，而当载荷增大时皮带机就会跑偏，这种现象的原因为皮带张紧力不够，皮带机的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会发生打滑现象。
2. 4 运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带运输机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
3 、皮带机跑偏的调整
针对皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除皮带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。皮带机跑偏的常见调整方式如下：
3.1安装前加强质量检查。选择质量有保证的厂家购买合格皮带，皮带安装前认真检查，对产品质量不符合要求的坚决退货；安装前必须对自移尾、滚筒、托辊、清扫装置等零部件进行质量检验，把住可能造成跑偏的第一步。
3.2安装时加强工程质量控制。安装时确保机头与机尾的中心线务必在同一直线上，机头或机尾传动滚筒轴线同皮带中心线一定要垂直，托辊与运输机中心线要垂直。
在安装设计过程中应尽可能的加大两条皮带机的相对高度。运运输机的上下漏斗用喇叭口状的导料槽，在落料口处安装可调整挡板，使物料落于皮带中间，减小落料的不正。
无论采用机械连接或硫化连接，接头都必须保持平整，即两条对接的输送带中心线必须重合且接口与其中心线垂直。
安装调心托辊组，安装V 型托辊。调心托辊组工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或带式运輸机双向运行时采用此方法比较合理。而长距离皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响，而安装V 型下托辊有很好的调心作用。
3.3调整皮带张紧机构。对于使用重锤张紧装置的皮带机可添加配重来解决，重锤张紧处上部的两个改向滚筒不但要垂直于皮带机长度方向，还应垂直于重力垂线。若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明皮带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果皮带左右跑偏且无固定方向，则说明皮带松弛，应调整张紧机构。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
3.4调整承载托辊组。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的那一侧朝皮带前进的方向前移，或另一侧后移。皮带向上方向跑偏，则托辊组的下位处向左移动，托辊组的上位处向右移动。
3.5调整驱动滚筒与改向滚筒位置。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5 个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，运输机的皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
总之，对于皮带机的跑偏现象，要认真分析皮带跑偏原因，仔细观察，对症下药，要在实践中进行探索，积累经验。同时，加强对皮带的日常维护和保养工作，可以消除和减少皮带跑偏现象，对提高生产率和提高经济效率，会起到很好的作用。
参考文献：
[1]苏明.煤矿皮带跑偏的预防和处理[J].工业设计，2011（12）
[2]余敏，李博.浅析煤矿皮带运输机皮带跑偏的原因及处理[J].科技创新与应用，2012（18）
[3]蒋卫良.高可靠性带式输送、提升及控制[M] .中国矿业大学出版社，2008.
[关键词]：皮带 跑偏 原因 处理
皮带运输机因其运行成本低 、生产能力大等优点成为煤矿企业转运最主要的手段。资料显示，皮带运输机出现的事故中有70%-80%是由皮带跑偏引起的，而目前煤矿企业防跑偏手段还相对匮乏，因此，研究皮带跑偏的原因及处理技术具有重要的应用价值。
1、运输机皮带跑偏的危害
皮带跑偏是皮带运输机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，皮带跑偏对皮带运输机运行以及生产的影响主要有以下几个方面：
1.1皮带跑偏触发故障急停装置。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于保护皮带的急停装置，导致作业停止，影响整条生产线的作业效率，加大生产成本，严重时可能导致计划不能按时完成。
1.2造成运转设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料撒落到回程皮带上，在回程皮带清扫器不能完全清除物料情况下，引起皮带与滚筒包胶非正常磨损，缩短了滚筒包胶和皮带的使用寿命；再次，在运行时跑偏皮带与支架发生长时间恶性摩擦，导致皮带边缘磨损，甚至皮带撕裂，直接影响皮带使用寿命。
1.3 容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
1.4污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量，污染环境等问题。因此，对皮带跑偏原因进行系统分析是非常有必要的。
2、皮带机跑偏的原因
造成运输机皮带跑偏的根本原因是皮带所受的外力与在皮带宽度方向上的合力不为零或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀。跑偏规律是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。即如果皮带两侧的松紧度不一样，则皮带向紧的一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则皮带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装于皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动。根据我矿的生产实际，总结造成皮带运输机跑偏的原因，主要有以下几个方面：
2. 1 皮带质量及连接问题。皮带制造质量差，材质不均匀或已经老化变形、边缘磨损，另外，皮带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使皮带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。
2.2安装误差。由于安装时机头与机尾的中心线不在同一直线上，机头或机尾传动滚筒轴线同皮带中心线不垂直，托辊与运输机中心线不垂直，这就造成了皮带纵向中心线与滚筒轴线不垂直，进而导致皮带跑偏。落料点不正。物料的落料点要尽量放在皮带的中心位置，如果落料点不正，物料就会落在皮带的一侧，这样冲击力就会使皮带向另一侧跑偏。
2. 3皮带张紧力不够。皮带运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或边缘磨损，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛而受力不均，引起皮带跑偏。另外一种现象为皮带机无载荷或小载荷时不跑偏，而当载荷增大时皮带机就会跑偏，这种现象的原因为皮带张紧力不够，皮带机的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会发生打滑现象。
2. 4 运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带运输机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
3 、皮带机跑偏的调整
针对皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除皮带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。皮带机跑偏的常见调整方式如下：
3.1安装前加强质量检查。选择质量有保证的厂家购买合格皮带，皮带安装前认真检查，对产品质量不符合要求的坚决退货；安装前必须对自移尾、滚筒、托辊、清扫装置等零部件进行质量检验，把住可能造成跑偏的第一步。
3.2安装时加强工程质量控制。安装时确保机头与机尾的中心线务必在同一直线上，机头或机尾传动滚筒轴线同皮带中心线一定要垂直，托辊与运输机中心线要垂直。
在安装设计过程中应尽可能的加大两条皮带机的相对高度。运运输机的上下漏斗用喇叭口状的导料槽，在落料口处安装可调整挡板，使物料落于皮带中间，减小落料的不正。
无论采用机械连接或硫化连接，接头都必须保持平整，即两条对接的输送带中心线必须重合且接口与其中心线垂直。
安装调心托辊组，安装V 型托辊。调心托辊组工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或带式运輸机双向运行时采用此方法比较合理。而长距离皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响，而安装V 型下托辊有很好的调心作用。
3.3调整皮带张紧机构。对于使用重锤张紧装置的皮带机可添加配重来解决，重锤张紧处上部的两个改向滚筒不但要垂直于皮带机长度方向，还应垂直于重力垂线。若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明皮带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果皮带左右跑偏且无固定方向，则说明皮带松弛，应调整张紧机构。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
3.4调整承载托辊组。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的那一侧朝皮带前进的方向前移，或另一侧后移。皮带向上方向跑偏，则托辊组的下位处向左移动，托辊组的上位处向右移动。
3.5调整驱动滚筒与改向滚筒位置。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5 个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，运输机的皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
总之，对于皮带机的跑偏现象，要认真分析皮带跑偏原因，仔细观察，对症下药，要在实践中进行探索，积累经验。同时，加强对皮带的日常维护和保养工作，可以消除和减少皮带跑偏现象，对提高生产率和提高经济效率，会起到很好的作用。
参考文献：
[1]苏明.煤矿皮带跑偏的预防和处理[J].工业设计，2011（12）
[2]余敏，李博.浅析煤矿皮带运输机皮带跑偏的原因及处理[J].科技创新与应用，2012（18）
[3]蒋卫良.高可靠性带式输送、提升及控制[M] .中国矿业大学出版社，2008.