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由诉诸 nonlinearization 途径， Neumann 限制与联系了一分离 3 x 3 矩阵特征值问题被考虑。Neumann 类型的一张新 symplectic 地图通过分离特征值问题和它的伴随的 nonlinearization 被获得一个。运动的积分的产生功能被介绍，旁边 symplecticmap 进一步完全被证明是它在 Liouville 意义的 integrable。