基于车载平台的快反镜光轴稳定技术

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为了车载平台光轴稳定的应用需求,介绍了光轴稳定系统的组成,分析了快反镜驱动器的选型要求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计。将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编辑门阵列进行高速图像处理,研制出适用于车载平台的光轴稳定快反镜。对快反镜的性能参数进行了全面测试,并参与了集成联调试验。结果表明:该快反镜的分辨率约0.4μrad,闭环带宽大于100Hz。三级公路上,汽车以40km/h行驶过程中,在无人值守模式下,由总控对快反镜进行控制,与开环相比,闭环后光轴X轴抖动均方根减小3.6倍,Y轴减小2.1倍,20Hz以内的光轴抖动抑制效果明显,取得了较好的试验效果。该系统具有高带宽、高精度及高稳定性的特征,对车载平台的光轴稳定起着重要作用。
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