【摘 要】
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随着科技的发展,目前人工智能机器人的出现,已经大大方便了人们的生活,但是在机器人实现智能的同时,就必须要对机器人关节空间运动做实践的探析,结合这一时代背景,目前已对＂昆
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随着科技的发展,目前人工智能机器人的出现,已经大大方便了人们的生活,但是在机器人实现智能的同时,就必须要对机器人关节空间运动做实践的探析,结合这一时代背景,目前已对＂昆山一号＂机器人关节空间运动做实际的轨迹插补算法,提出了相关的关于空间轨迹规划的方法,通过离线软件的设计,实现了仿真机器人按预定轨迹运行的方式,而且已经将其应用在市场当中,就目前来看,其路径平稳连续。能够根据各关节角度的变化,曲线和关节速度变化曲线来调节关节空间运动的轨迹,实现智能机器人的轨迹化服务,可以提高人工服务的效率,满足市场的需求,这
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