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针对非线性多智能体系统在切换拓扑条件下的二阶一致性问题,通过脉冲控制方法,利用图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,得出该智能体系统达到二阶一致性的充分条件。数值模拟结果表明,非线性多智能体系统在充分条件下可实现二阶一致性。
二阶非线性多智能体系统的脉冲一致性
【摘 要】
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针对非线性多智能体系统在切换拓扑条件下的二阶一致性问题,通过脉冲控制方法,利用图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,得出该智能体系统达到二阶一致性的充分条件。数值模
【机 构】
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桂林电子科技大学数学与计算科学学院
【出 处】
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桂林电子科技大学学报
【发表日期】
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2013年6期
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