高阶非线性控制系统的适应性仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:xinxinde1986
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针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决
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目的:探讨两种测定司帕沙星含量的方法。方法:分析高效液相色谱及非水滴定法测定司帕沙星含量的结果。结果:用高效液相色谱法,司帕沙星对照品线性范围为5-25mg.L^-1,r=0.9999,RSD
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