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针对目前大多数微震监测系统布置局限在井下近似平面内，微震事件垂直定位精度低等问题，设计了一种基于地面和井下联合监测的微震系统，详细介绍了系统的硬件组成及各模块功能，实现了地面监测设备GPS时间同步和井下监测设备工业以太网IEEE1588时间同步的联合。测试结果表明，该系统采集性能和时间同步精度达到了微震监测要求，地面和井下联合监测提高了微震事件垂直方向的定位精度，为微震事件精细分析和动力灾害评价提供了更好的基础数据。