【摘 要】
：
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用
论文部分内容阅读
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了豆浆液浓度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,改善了控制系统的动态特性,能够使系统达到满意的控制效果。
其他文献
美声歌唱诞生至今,已经历了诸多演唱方法与风格的演变与创新,其科学的发声方法,系统的训练体系,丰富的艺术表现力,使得美声歌唱日益受到声乐学习者的青睐。但在歌唱训练,尤其
针对目前NC编程采用G、M代码存在的种种问题，提出一种在UG环境下设计零件的轮廓，结合UG的二次开发工具之一UGGRIP模块来提取零件的加工轨迹坐标的新思路，实现了零件加工信息的共
我国国有商业银行一直面临以信贷风险为主体的金融风险,但自主经营、自负盈亏、自担风险、自求平衡、自我约束、自我发展的经营原则要求银行尽快化解信贷资产风险。本文提出
论文介绍了可编程多轴运动控制器（PMAC）的工作特性，论述了由PC、MINI—PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块，并给出了开发应用实例。
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器，保证在不确定性对系统影响最严重的情况下，也能满足性能要求，这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机（BLDCLM）数学模型具
目的探讨七氟醚对大鼠认知功能、神经细胞凋亡及MAPK信号通路的影响。方法给予大鼠吸入3%七氟醚麻醉1h、3h、5h,HE染色观察海马组织形态,水迷宫观察大鼠认知功能,Western blo
高速加工数控编程技术是高速加工研究的关键内容之一,它极为重要也非常复杂。针对高速切削加工的特点,提出了新的数控加工编程策略,深入分析了高速粗加工和精加工过程中走刀路径的优化。通过这样的优化科学地编出最优、最实际的高速铣削数控加工程序,充分发挥高速铣削加工的特长。从而缩短零件的生产工艺过程,增加切削余量的去除率,提高表面的加工精度。
采用共沉淀法合成出Zr—Mg掺杂的层状锂离子电池正极材料LiNi1-xZrx/2Mgx/2O2（x=0,0.02,0.04,0.08,0.12）.通过XRD、电化学测试手段对产物的结构、组成及电化学性能进行了研究.X
近年来。河南省太康县马厂镇卫生院致力于农村医疗卫生服务建设，通过加强基础设施改造，绿化美化环境，创建“花园式医院、宾馆式病房”的高品质卫生院，为辖区群众提供了高水平的医
伴随着新型城镇化的逐步推进，七朝古都开封在保持独特古韵的同时，不断开拓创新，积极探索农村改革发展的新路子。