【摘 要】
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机构的运动分析和动力分析是研究机械性能的重要组成部分。生产的发展对平面连杆机构提出了各种更高的要求，其中不仅包括运动学的要求，也包括了动力学和机构方面的要求。设计新
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机构的运动分析和动力分析是研究机械性能的重要组成部分。生产的发展对平面连杆机构提出了各种更高的要求，其中不仅包括运动学的要求，也包括了动力学和机构方面的要求。设计新的机械时，进行机构的运动分析和动力分析，也是设计师在设计过程中检查机构是否符合设计要求的必要步骤。本文论述了在《机械原理》教学中对解析法的应用。
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