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应用Lyapunov函数及线性矩阵不等式技术研究了随机重复过程的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题,目的是设计一个全阶控制器使随机重复过程均方渐近稳定。给出鲁棒L2-L∞全阶控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L2-L∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。