【摘 要】
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从总体介绍、硬件部分设计方案、软件部分设计方案三个方面,介绍了以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元的电磁直立两轮智能车设计方案.其通过工字电感配合滤波电容检测赛
【机 构】
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山东理工大学,山东淄博,255000
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从总体介绍、硬件部分设计方案、软件部分设计方案三个方面,介绍了以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元的电磁直立两轮智能车设计方案.其通过工字电感配合滤波电容检测赛道信息,使用软件滤波算法对工字电感采集回来的数值进行滤波处理,确定赛道中心电磁线,用于识别赛道;利用编码器检测智能车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速,在智能车行驶的基础上通过车轮的差速实现转向,进而实现对智能车的运动速度和运动方向的闭环控制.
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