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气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析，为推广爬壁机器人技术在电力领域的应用奠定了基础。
水冷壁清扫,检测爬壁机器人防尘密封系统的研制
【摘 要】
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气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析，为推广爬壁机器人技术在电力领域的应用奠定了基础。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年11期
【基金项目】
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国家 8 63计划资助项目
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